鄭州繼飛機電設備有限公司

銷售自動化控制柜-金水區(qū)自動化控制柜-繼飛機電 ：

1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心

人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者，強 烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實驗室中，很多學生看到我編程序就會驚 訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經過無數次失敗后，當看到一個個符號按我的思路整齊的排列， PLC 按我的要求有條不紊的運行時，興趣得到了極大的滿足，如同打通了一個游戲的關口。所以，我告訴這些學生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的卻是一群熱情奔放的 舞者，而我則是她們的導演。

2、編程需要敢于實踐的信心

我曾經教過一個學生學 AutoCAD ，我對她的要求就是實踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫； 壞的結果是系統(tǒng)崩潰， 沒關系，系統(tǒng)重做， 再來；只要電腦沒被砸了， 怎么都行。 兩年后， 我再看到她做的 CAD 圖紙， 也自嘆不如。

同樣道理， 只有不斷地在 PLC 上運行這些指令， 觀察運行的結果， 才能弄清 PLC 指令的作用。 很多初學者對 PLC 一臉

的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔心損壞設備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細的閱讀手冊是非常重要的，但是 僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時，喜歡單獨編

一個小程序，讓 PLC 運行。然后逐個修改條件，觀察運行的結果（ MicroWin 為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段） ，反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必擔心自己寫的程序會有什么問題，會影響 PLC 的正常工作。程序有沒有問題，只有讓 PLC 運行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞 PLC 的事。在這里不必擔心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以，大膽的實踐是 PLC 編程的必由之路。

當然，大膽實踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個要注意的，在程序未經可靠性證實之前，千萬 不要掛接負載，以免造成不必要的損失。數字量的輸出有 LED 顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段 來解決。

3、編程需要有縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過程。在高ji語言中，常用的是 if then else 、select 這些條件判別語句，保壓自動化控制柜，這就是邏輯中的因果關系。 PLC 程序就是由這些因果關系組成的：判別條件是否成立，進而決定執(zhí)行相應的指令。 PLC 是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。在 PLC 中，以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點，而繼電器電路所表達的邏輯關系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數值處理過程， PLC 從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關系。所以，理順對象的各個事件之間的邏輯關系，是編程之前必須精心做好的準備工作。我在接到一項任務后，先整理出一份邏輯關系圖，與用戶反復商討，取得用戶的認可， 然后才真正進入程序的編寫程。

4、不可或缺的相關知識

PLC 的程序是直接作用于對象的具體工藝過程，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中，會用我所掌握的 Unit Operation 的知識分析用戶的工藝過程，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關系，甚至包括各種 儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學的專業(yè)。當然，不能要求所有搞 PLC 程序的工程師都有我這樣的經歷。但是有兩門知識卻是不可或缺的：一是過程 儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次 儀表）和 PLC 本身，這是構建控制系統(tǒng)的基礎；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應用，其中重要的是二位調節(jié)和 PID 調節(jié) 模型。 PID 調節(jié)是目前用得廣泛的過程控制手段，且變化多端。學習 PID 的方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關于 PID 的內容，多讀基本相關的書籍對理解 PID 是很有益處的。 我發(fā)現(xiàn)不少朋友在進入 PLC 領域時，銷售自動化控制柜，缺乏這些相關知識。這并不可怕；可怕的是當事者不能靜下心來彌補知識的缺陷。我們不要怪罪學校沒有教這些內 容，而是要注重自己如何去學習這些知識。工作中遇到的許多問題是學校里沒講過的，這不能成為我們拒絕工作的理 由，而應該以積極的態(tài)度去應對這些問題。我的體會是，為了解決工作中的問題而學習的知識，比課堂上學的東西更 容易記住。

5、養(yǎng)成良好的編程習慣

每個人編程都會有不同的習慣和特點，不能強求一致。但是一些好的習慣還是應該為大多數人所遵循。一是理順邏輯 關系、時序關系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號 表。

PLC 編程更接近于單片機，或者說 PLC 就是模塊化的單片機。因此 PLC 的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊， 一定會出現(xiàn)不可預想的后果。 編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題 （MicroWin 會有問題提示） ，而且可以使程序具備更好的可讀性。這和 VB 中定義變量有異曲同工之處。

VB 編程中關注的是事件，不強調主程序和子程序的觀念，因為 VB 主程序的工作是由 PC 的操作系統(tǒng)完成的。 PLC 則不然。PLC 程序是以主程序為主干的， CPU 不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序， 只有觸發(fā)條件成立時才會調用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務不是全時需要的。如果把這些任務都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，降 低程序的效率。這點和單片機的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分 開編寫、調試，后 “安裝 ”到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題。

PLC 編程，無論是 LAD ，抑或 STL，都不如 VB 那么直觀、有趣，更不如 CAD 那么形象。但比單片機的匯編語言的可視性強多了。對于初學者， LAD （梯形圖）的編程相對直觀，更容易上手。

后， PLC 提供了豐富的指令、模塊，比單片機方便了很多。但是初學者編程時應盡量先使用簡單的指令達到目的。

盡管看上去有點土，卻不失為一個入門的好途徑，且對你理解那些較為復雜的指令會有幫助。具備了一定經驗后，應 該考慮掌握復雜指令的應用，以及程序的優(yōu)化。

PLC控制系統(tǒng)設計時應注意以下幾點。

一、可編程序控制器（PLC）及編程器的選購：

目前市場上的PLC產品眾多，除國產品牌以外，國外的品牌有：日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下，德國的西門子，韓國的LG等，如何選購PLC產品呢？

1. 系統(tǒng)

首先應確定系統(tǒng)用PLC單機控制還是用PLC形成網絡，由此計算輸入、輸出（I/O）點數，并且在選購PLC時要在實際需要點數的基礎上預留10%的余量。

2. 確定負載類型

根據PLC輸出端所帶負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出還是晶體管輸出，或是晶閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的。

3. 執(zhí)行速度

存儲容量與指令的執(zhí)行速度是PLC選型的重要指標，一般存儲量越大、速度越快的PLC價格就越高，盡管國外各廠家產品大體相同，但也有一定區(qū)別。

4. 'COM'點的選擇

不同的PLC產品，其'COM'點的數量是不一樣的，有的一個'COM'點帶8個輸出點，有的帶4個輸出點，也有帶1個或2個輸出點。當負載的種類多且電流大時，采用一個'COM'點帶1-2個輸出點的產品，當負載種類少數量多時，采用一個'COM'點帶4-8個輸出點產品。

5. 合理選用PLC產品

因為各生產廠家的開發(fā)軟件不同，系統(tǒng)地兼容性也是選購時的重點，目前還沒有發(fā)現(xiàn)完全兼容的產品，應根據系統(tǒng)合理選用PLC產品。

6. 編程器的選購

PLC編程可采取三種方式：一是用一般的手持式編程器，它只能用廠家規(guī)定的語句表中的語句編程。正中方式易于現(xiàn)場調試并且體積小成本低，但它的效率低適應機種類型少，比較適用于系統(tǒng)容量小、用量少的系統(tǒng)中。二是圖形編程器編程，這種方式采用圖形方式編程，方便直觀，一般電氣人員短期就可以應用自如，但編程器價格較高。三是用IBM及其兼容個人計算機+PLC軟件包編程，這是常用的一種方式，但大部分軟件包價格昂貴。

7.產品質量

盡量選用大公司的產品，因為其產品質量有保障，且技術支持好，一般售后服務也較好，有利于以后產品的擴展與軟、硬件升級。

二、輸入、輸出回路的設計

1.電源回路

PLC供電一般為AC85-240V（也有DC24V），適應電源范圍較寬，但為了抗干擾，應加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1：1隔離變壓器等）

2.PLC上DC24V電源的使用

各公司PLC產品上一般都有DC24V電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負載時應注意容量，同時做好防短路措施（因為該電源的過載或短路將影響PLC的運行）。

3.外部DC24V電源

若輸入回路有DC24V供電的接近開關、光電開關等，而PLC上的DC24V電源容量不夠時，要從外部提供DC24V電源；但該電源的'一'端不要與PLC的DC24V電源的'一'以及'COM'端相連，否則會影響PLC的運行。

4.輸入的靈敏度

各生產廠家對PLC的輸入電壓和電流都有規(guī)定，當輸入元件的輸入電流大于PLC的入電流或有漏電流時，就會有誤動作，降低靈敏度。所以應適用弱電流輸入并對漏電流采取防護措施，并且選用輸入為供漏型輸入的PLC。

5. 對感性負載處理

在輸入、輸出端接感性負載時，要在負載兩端并聯(lián)一個沖擊抑制器或二極管，二極管的陰極與電壓㈩極側連接。

6. 外部互鎖與接地

利用PLC控制電機正反轉等正、反工作時，為避免PC的異常動作引起事故及機械損壞，應在外部組成一個連鎖回路。

接地：GR端子是大地接地端子。用防止感應電的專用接地線（截面積2mm2以上的電線）采用第三種接地方式（接地電阻100Ω以下）。

LG是噪音濾波器中性端子，若因噪音大而產生誤動作，或為了防止電ji，GR短接，采用第三種接地方式。接地線的長度在20m以內為宜。

接地線與其它設備共用或與建筑物的金屬結構連接會適得其反，受到惡劣影響。

7. PLC外部驅動電路

對于PLC輸出不能直接帶動負載的情況下，必須在外部采用驅動電路，可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅動，同時應采用保護電路和浪涌吸收電路。

另外PLC的輸入輸出布線也有一定要求，金水區(qū)自動化控制柜，請參照各公司的使用說明書。

三、擴展模塊的選用

對于小的系統(tǒng)，如80點以內的系統(tǒng)，一般不需要擴展；當系統(tǒng)較大時，就要擴展。不同公司的產品，對系統(tǒng)總點數及擴展模塊數量都有限制，當擴展仍不能滿足需要時，可采用網絡結構。同時，有些廠家產品的個別指令不支持擴展模塊，因此，在進行軟件編程時要注意。當采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規(guī)定，請參閱相關技術手冊。

四、 PLC的網絡設計

當用PLC進行網絡設計時，其難度比PLC單機控制大得多，首先應選用自己比較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應仔細了解。否則不能適應實時要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外對通信接口，通信協(xié)議、數據傳送速度等也要考慮。

后還要向PLC的廠家尋求網絡設計和軟件支持及詳細技術資料，至于選用幾層工作站，依照系統(tǒng)大小而定。

五、 軟件編制

在編制軟件前，應首先熟悉所選用的PLC產品說明書，待熟悉后再編程。若采用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應先畫出梯形圖，然后編程，這樣可以減少出錯，速度也快，編成完成后先空運轉，待各個動作正常后，再在設備上調試。自動化控制柜

二、三菱PLC根據指示燈判斷故障：

1、面板上POWER燈不亮?

主機、I/O擴充機座、I/O擴充模組、特殊模組之正面均有一個 'POWER'之LED指示燈，當主機通上電源時，LED之綠色燈亮。若主機 通上電源后，此指示燈不亮，此時，請將'24＋'端子之配線拔出，若指 示燈正常亮起，表示FX2之DC負載過大，此種情況下，請不要使用 FX2 '24＋'端子之DC電源，請另行準備DC24V電源供應器。

若將'24＋'端子之配線拔出后，指示燈仍然不亮，有可能PLC內部保險 絲己經燒斷，此時請您與我們各地營業(yè)所聯(lián)絡，我們將儘快為您處理。

2、POWER燈呈閃爍狀態(tài)?

假若POWER燈呈閃爍狀態(tài)，很有可能是'24＋'端子與'COM'端子 短路，請將'24＋'端子之配線拔出，若是指示燈回復正常，那請檢查 您的線路。若指示燈依然閃爍，那很可能PLC內的POWER板己經故障 ，請您將該部PLC送回我們各地營業(yè)所，我們將儘快為您處理。

3、'BATT?V'LED燈亮

當這個紅色LED燈亮時，表PLC內的鋰電池壽命己經快結束了(約剩 一個月)，此時請儘快更換新的鋰電池，以免PLC內的程式(當使用RAM時) 自動消失。

假若更換新的鋰電池之后，此LED燈仍然亮著，那很可 能此部PLC的CPU 板己經故障，請您將該部PLC送回我們各地營業(yè)所， 我們會儘快為您處理。

4、'PROG?E'LED燈閃爍

一般來說，當此紅色LED燈閃時，大部份是程式回路不合理的情況 較多，另一原因亦有可能是參數設定出錯，或者是外來之雜訊干擾導致 程式內容產生變化。若您是使用掌上型書寫器(FX-20P-E)建議您檢查 D8004，再依D8004的內容檢查D8060～D8069，從D8060～D8069中可得 到一個數據，此為偵錯號碼。欲知偵錯號碼內容，請參閱'三菱可程式 控制器編程手冊！

5、'CPU?E'LED燈亮

當'CPU?E'LED燈亮時，有可能是以下幾種原因所造成：

（1）、PLC內部有導電性的粉塵侵入

（2）、PLC的掃瞄時超過100ms以上 (檢查D8012即可知道chang執(zhí)行時間)

（3）、通電中，將RAM/EPROM/EEPROM記憶卡匣拔下。

（4）、PLC附近有雜訊干擾

若排除上述的問題，而'CPU?E'LED燈仍然 亮著的話，此部PLC可能真的 故障了，建議您將它送回來給我們，讓我們 來幫您找出它的病因。

熱門問題：

我的PLC被人設定了密碼，怎麼辦?

若您擁有原始程式，您只要將PLC記憶體全部消除即可。清除方法如下：

a、若您使用掌上型程式書寫器

當書寫器與PLC連接后選擇ONLINE模態(tài)，按GO鍵，螢幕會要求您打入密碼， 此時請您按SP鍵8次，再按GO鍵3次，如此一來，您的PLC就回復到出廠 時的狀態(tài)，您只要再將原始程式打入PLC即可。

b、若您使用FXN，DOS版V2.0以上版本軟體

于MODE視窗中按7，5，3，再于出現(xiàn)的畫面中選項，以上、下鍵選擇 'MEMORY ALL CLEAR'再按'Enter'鍵，如此，PLC內部記憶體將全部被清 除。使用者再將原始程式寫入PLC內即可。

c、若您使用FXN Windows版V1.0以上版本軟體

首先將原始程式顥示于螢幕上，將PLC置于STOP狀態(tài)，再于畫面上功能 選擇列中選PLC，再選PLC memory clear…，跳出新畫面后，過載保護自動化控制柜，將三項選項 全部圈選，再按'Enter'鍵，畫面將出現(xiàn)'確定'及'取消'兩選擇讓您做決定 ，此時，該做決定的您，就選'確定'，按'Enter'鍵吧!該畫面若消失了， 亦表示該PLC已回復到出廠時狀態(tài)，您可以重新寫入程式。